測(cè)量法是指編碼器通電時(shí)就立即提供 位置值并隨時(shí)供后續(xù)信號(hào)處理電子電路讀 取。無(wú)需移動(dòng)軸執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作。絕 對(duì)位置信息來(lái)自光柵碼盤，它由一系列絕 對(duì)碼組成。 單獨(dú)的增量刻軌信號(hào)通過(guò)細(xì)分生成位置 值，同時(shí)也能生成供選用的增量信號(hào)。 單圈旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)一圈重復(fù)位置信 息。多圈編碼器還能區(qū)分每圈的位置值。

對(duì)于增量測(cè)量法，光柵由周期性柵條組成。 位置信息通過(guò)計(jì)算自某點(diǎn)開(kāi)始的增量數(shù) （測(cè)量步距數(shù)）獲得。由于必須用參 考點(diǎn)確定位置值，因此圓光柵碼盤還有一 個(gè)參考點(diǎn)軌。 參考點(diǎn)確定的位置值可以精確到一個(gè) 測(cè)量步距。 因此，必須通過(guò)掃描參考點(diǎn)建立基準(zhǔn) 點(diǎn)或確定上次選擇的原點(diǎn)。

光電掃描原理 大多數(shù)海德漢公司的光柵尺或編碼器都用 光電掃描原理。光電掃描測(cè)量基準(zhǔn)是非接 觸式掃描，因此無(wú)磨損。這種光電掃描方 法能檢測(cè)到非常細(xì)的線條，通常不超過(guò)幾 微米寬，而且能生成信號(hào)周期很小的輸出 信號(hào)。 ECN、EQN、ERN和ROC、ROQ、ROD旋 轉(zhuǎn)編碼器采用成像掃描原理。

簡(jiǎn)單地說(shuō)成像掃描原理是用透射光生成信 號(hào)：兩個(gè)具有相同柵距的光柵—圓光柵碼 盤與掃描掩膜—彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)。掃描掩膜 為透明基體。測(cè)量基準(zhǔn)的光柵刻線可在透 明面，也可在反光面。

 heidenhain海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器式 單圈

ECN/EQN/ERN 1000系列

式和增量式旋轉(zhuǎn)編碼器

• 平表面的定子聯(lián)軸器

• 盲孔軸

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